Tên đầu tiên của bộ phim là Gaia, sau đó thay đổi thành Picnic, và cuối cùng là Missing 9. Nội dung phim được viết bởi Kim Ban-di, và được sửa đổi bởi Han Jung-hoon. Kang Ha Neul được mời vào vai nam chính nhưng từ chối do lịch trình. Kwon Yu-ri, Lee Hye-ri và Jung Yu-mi đều được mời các vai nữ chính, nhưng cũng từ chối.

Lần đọc kịch bản đầu tiên diễn ra vào ngày 14 Tháng 10 năm 2016 tại Trạm phát thanh MBC ở Sangam, Seoul, Hàn Quốc.